自動駕駛汽車的概念是什麼(me)，汽車課程|什麼(me)是自動駕駛技術？

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想要學(xué)習自動駕駛技術的朋友們，快來吧！本期《汽車大講堂》，上海工程師協會汽車專業委員會嘉定分會副會長(cháng)、總工程師吳永剛就爲大家科普一下！

1自動駕駛概念

自動駕駛汽車又稱自動駕駛汽車、計算機驅動汽車、輪式移動機器人，是通過(guò)計算機系統實現無人駕駛的智能(néng)網聯汽車。自動駕駛汽車利用人工智能(néng)、視覺計算、雷達、監控設備和全定位系統（GPS），使計算機實現車路協調，自動安全地駕駛汽車，無需人工直接幹預。

2自動駕駛的技術要求要實現自動駕駛或無人駕駛，首先要解決車載設備中多個傳感器（毫米波、激光雷達、攝像頭等）高效融合的技術題，將(jiāng)傳感器獲得的數據進(jìn)行整合。做。其次，我們需要利用地圖和全定位來解決數據和地圖的題。支持無人駕駛的地圖并不是二維的抽象數據，而是需要道(dào)路曲率、坡度、高度等高清、高分辨率、高精度的數據。傳輸速率顯著(zhe)提高。數據量巨大，包括一級、二級、乃至鄉村道(dào)路、交通設施、地理環境、氣候條件等路況。這(zhè)些設備自動學(xué)習，數據連接到汽車大腦後(hòu)，利用AI技術識别周圍環境，通過(guò)智能(néng)自動駕駛算法實現智能(néng)自動控制，從而實現自動駕駛。3自動駕駛的實現自動駕駛技術不僅僅是現有汽車的升級，更是一項涉及汽車改造、交通設施完善、社會基礎設施建設、智能(néng)網聯技術成(chéng)熟、法規變化的重大工程。會有一個逐步接受的過(guò)程，從而促進(jìn)和包容駕駛員責任意識和行爲習慣的改變。自動駕駛是整個交通行業的升級，將(jiāng)改變人們未來的出行方式。

2022年10月14日13:50

一、自動駕駛的定義？

自動駕駛是指汽車能(néng)夠自動感知并響應周圍環境并在無需人工幹預的情況下行駛。

傳感器是自動駕駛的核心。根據解決方案，傳感器可以是傳統雷達、激光雷達或攝像頭。

傳統雷達利用超聲波來确定環境，成(chéng)本低廉、穿透力強、不受天氣影響，但範圍有限、精度低。

激光雷達可以通過(guò)發(fā)射旋轉激光束在車輛周圍創建三維圖像，但它很容易受到雨或霧的影響，而且價格昂貴。

攝像頭可以通過(guò)視頻了解周圍環境并獲取深度信息，但容易受到天氣或照明的影響，但因其價格低廉而受到青睐。

傳感器收集的數據被(bèi)輸入車載計算機進(jìn)行分析和處理以做出決策，車輛根據這(zhè)些決策來回移動。

人們根據自動化程度的不同，將(jiāng)自動駕駛分爲L1到L5五個級别。

L5級全自動駕駛何時實現尚無定論，但自動駕駛穿梭車已經(jīng)部署在機場、公園等封閉空間的一些固定路線上。

根據現行法律，即使車輛具有自動駕駛功能(néng)，也必須取得駕駛執照才能(néng)駕駛車輛。根據法律規定，申請汽車駕駛證必須遵守國(guó)務院公安部門的規定。駕駛證考試合格後(hòu)，由公安機關交通管理部門作出決定。頒發(fā)該類型車輛的駕駛執照。以下是相關介紹。

1、無人駕駛技術的含義無人駕駛汽車是智能(néng)汽車的一種(zhǒng)，又稱輪式移動機器人。要實現無人駕駛，主要依靠汽車的電腦系統。

2、自動駕駛技術原理車輛通過(guò)車載傳感器檢測車輛周圍的環境，根據獲取的道(dào)路信息、車輛位置、障礙物等信息控制車輛的轉向(xiàng)和速度，實現自動駕駛。這(zhè)是允許它的技術。在道(dào)路上安全可靠地行駛。

二、自動駕駛的基本概念？

自動駕駛汽車系統是通過(guò)安裝在車輛上的計算機系統實現無人駕駛的智能(néng)車輛系統，也稱爲自主車輛、計算機驅動車輛、輪式移動機器人或自動駕駛汽車。汽車自動駕駛系統的結構一般分爲四個部分識别系統、決策系統、執行系統和通信系統。